Испано-Русский словарь - desafiar

desafiar vt a uno, (a) algo бросить вызов кому, чему: а) (a algo) вызвать кого на /состязание/; предложить кому /помериться силами/ te desafío a una partida de ajedrez -предлагаю тебе партию в шахматы б) действовать вопреки, наперекор кому, чему; не дрогнуть перед кем, чем